Su origen data de 1972, en que se adjudica la redacción de un proyecto de embalse cuyos fines son: regular la cabecera del río Tajuña para garantizar el suministro de agua a la zona regable de La Vega, así como abastecer a las poblaciones de la zona. Las obras de construcción comenzaron en los años 80 y se prolongaron hasta 1993.

El principal uso del embalse es el abastecimiento a los pueblos del sureste de la Comunidad de Madrid a través del sistema Almoguera-Mondéjar. Asimismo, se usan para el riego de la Vega del Tajuña.

Como espacio recreativo, el embalse de La Tajera, en la zona aguas abajo del viaducto, está catalogado zona navegable para embarcaciones sin motor, si bien sujeta a restricciones relativas a la época del año (se debe consultar siempre la información actualizada en la página Web de la Confederación Hidrográfica del Tajo). Para los aficionados al senderismo, existe una ruta que conecta el embalse con el pueblo de Las Inviernas, y que recorre la formación caliza de los Peñascos de los Frailes, antes de llegar al embalse.